過(guò)去的連續(xù)許多機(jī)器人視頻，我們往往會(huì)帶著一絲懷疑和失落去看，拍個(gè)乒乓因?yàn)樘喟咐皇菣C(jī)器“編排好的動(dòng)作秀”，而非真正的人打人都實(shí)時(shí)對(duì)抗。但這次不一樣。比大部分來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校FHL Vive Center for Enhanced Reality的連續(xù)研究團(tuán)隊(duì)，公開(kāi)展示了他們的拍個(gè)乒乓新成果——一款能打乒乓球的人形機(jī)器人，名字也頗為直白：HITTER（HumanoId Table TEnnis Robot）。機(jī)器

視頻：

在最新視頻中，人打人都HITTER展現(xiàn)了相當(dāng)接近人類(lèi)的比大部分打球動(dòng)作：正手、反手，連續(xù)甚至是拍個(gè)乒乓大力扣殺都能應(yīng)對(duì)，而且還能與人類(lèi)球手完成來(lái)回拉鋸。機(jī)器尤其在0:28秒那一拍，人打人都機(jī)器人直接在臺(tái)邊回球，比大部分動(dòng)作流暢到讓不少資深球友都直呼“像真打”。

之所以能做到這一點(diǎn)，源于HITTER的設(shè)計(jì)理念。它采用分層控制：高層“思考”如何預(yù)判球的落點(diǎn)和最佳回球方式，而低層則將這一決策轉(zhuǎn)化為全身動(dòng)作。換句話說(shuō)，機(jī)器人先用攝像頭捕捉球路，再由“腦”下指令，驅(qū)動(dòng)“身體”完成擊球。訓(xùn)練過(guò)程中，研究團(tuán)隊(duì)利用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，并參考了大量真人動(dòng)作視頻，讓它逐步學(xué)會(huì)更自然、更高效的運(yùn)動(dòng)模式。

最終結(jié)果是——HITTER已經(jīng)能與人類(lèi)打出長(zhǎng)達(dá)106拍的連續(xù)回合，遠(yuǎn)超一般休閑玩家的對(duì)打時(shí)長(zhǎng)。更重要的是，它在過(guò)程中保持了穩(wěn)定的平衡感、精準(zhǔn)的跟蹤和即時(shí)的調(diào)整能力。

當(dāng)然，看到這樣的表現(xiàn)，我們很容易把贊嘆投射到機(jī)器人本身。但別忘了，真正值得喝彩的，是背后那些賦予它“學(xué)習(xí)”與“適應(yīng)”能力的工程師們。正如有人調(diào)侃：不管是人形機(jī)器人還是一塊被吊臂甩動(dòng)的鐵塊，本質(zhì)上，厲害的都是讓它動(dòng)起來(lái)的人類(lèi)智慧。

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